贫苦的侦探镝矢惣助，遇到了能够操纵魔法的异世界皇女莎拉。 惣助开始了与莎拉不期而遇的同居生活，莎拉很快就适应了现代日本。与此同时，跟随萨拉一起转移而来的女骑士莉薇亚则在成为流浪汉的同时度过着意外快乐的日子。 积极坚强生活的两个异世界人的身影不仅影响着惣助，也影响了残忍的律师、离间工作人员、宗教人士以及其他生活在这里的怪人们―― 作家平坂读与插画家监督再次携手，于这个时代献上举世无双的群像喜剧，堂皇登场！
